30Amp 7V-35V SmartDrive DC Motor Driver – 2 Channels (MDDS30)

มอเตอร์ DC brushed ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายสำหรับหลายแอปพลิเคชันต่าง ๆ ตั้งแต่การลำเลียง, AGV (Automated Guide Vehicle), หุ่นยนต์เคลื่อนที่ และหุ่นยนต์ต่อสู้ หนึ่งในเหตุผลที่ทำให้มันได้รับความนิยมคือความสะดวกในการใช้งาน แค่เชื่อมต่อสองขั้วของมอเตอร์กับพลังงานตามลำดับมันจะเริ่มหมุน แต่เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางจากคอนโทรลเลอร์จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ไดรเวอร์

นี่คือ SmartDriveDuo-30 ที่สามารถรับสัญญาณ RC (Radio Control) เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ DC brushed สองตัวอิสระหรือในโหมดผสม เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้ อย่าลืมว่ามันรองรับกระแสสูงสุดถึง 80Amps (1 วินาที) และกระแสต่อเนื่องที่แต่ละช่องถึง 30Amps เหมาะสำหรับมอเตอร์ที่มีขนาดปานกลาง และด้วยความฉลาดนี้ ทำให้สามารถรับสัญญาณควบคุมจาก:
– RC (Radio Control)
– PWM จากไมโครคอนโทรลเลอร์
– แรงดันแอนาล็อกจากพอเทนติอมิเตอร์/ตัวต้านทานแปรผัน/จอยสติ๊ก
– ข้อมูล UART จากไมโครคอนโทรลเลอร์

โหมดการทำงานถูกกำหนดโดยการกำหนดค่าที่สวิตช์ DIP อ้างอิงจากคู่มือผู้ใช้เพื่อการตั้งค่าที่ละเอียด เพื่อสามารถทำให้รับตัว RC เราจึงได้เพิ่ม 2x3header pin ด้วยเพียง 2 x สายต่อ RC (ซึ่งรวมอยู่ในนั้น) การต่อสายเสร็จสิ้น ใช้เวลาเพียง 2 นาทีเท่านั้น! และตามค่าเริ่มต้น MDDS30 ถูกกำหนดค่าในโหมดควบคุม RC โหมดผสม

ด้วยช่วงการจ่ายไฟของ MDDS30 ที่มีระยะที่กว้าง ทำให้คุณสามารถเชื่อมต่อสองแบตเตอรี่ SLA เพื่อให้พลังงานมอเตอร์ของคุณเพราะมันรองรับการนำเข้าไฟฟ้าสูงสุดถึง 35VDC และคุณต้องการเพียงแบตเตอรี่เพื่อทำการเปิดใช้งานมอเตอร์และไดรเวอร์ แต่อย่ากังวล แบตเตอรี่ Li-po 3 เซลล์และ 6 เซลล์อยู่ในระหว่างไฟทำงาน 🙂 ซึ่งมันยังมีการเตือนแบตต่ำในแรงดัน

มอเตอร์ตัวไหนที่เหมาะกับการขับเคลื่อนด้วย MDDS30:
– เป็นมอเตอร์ DC Brush (ขั้วสอง)
– แรงดันการทำงานจาก 7V ถึง 35VDC
– กระแสที่ระบุ ≤ 30A
– กระแสสูงสุด ≤ 80A

คุณสมบัติ:
– ควบคุมสองทิศทางสำหรับมอเตอร์ DC แบรช
– รองรับแรงดันมอเตอร์จาก 7V ถึง 35VDC- กระแสสูงสุดถึง 80A (1 วินาที), กระแสต่อเนื่องถึง 30A, ในแต่ละช่อง
– MOSFETs บนบอร์ดถูกสลับที่ 18 kHz เพื่อการทำงานที่เงียบ
– การเบรกแบบสร้างใหม่
– LED บนบอร์ดเพื่อแสดง: (ในแต่ละช่อง)
– ข้อผิดพลาดของอินพุท (กระพริบ 2 ครั้ง)
– คำเตือนแรงดันต่ำ (กระพริบ 3 ครั้ง)
– การป้องกันแรงดันสูง (กระพริบ 4 ครั้ง)
– การป้องกันอุณหภูมิสูง (กระพริบ 5 ครั้ง)
– การป้องกันอุณหภูมิ
– การจำกัดกระแส
– โหมดอินพุทหลายแบบ:
– RC (Radio Control)
– แรงดันแอนาล็อกจาก potentiometer / ตัวต้านทานแปรผัน / จอยสติ๊ก
– PWM และ DIR (sign-magnitude และ locked-antiphase) จากไมโครคอนโทรลเลอร์
– ข้อมูล UART รูปแบบซับซ้อนหรือรูปแบบแพคเกจจากไมโครคอนโทรลเลอร์
– Connectors GROVE ที่เข้ากันได้สำหรับอินพุทการควบคุม
– Connectors ที่เป็นมิตรต่อตัวรับ RC
– ปุ่มกดบนบอร์ดสำหรับทดสอบและการทำงานด้วยมือ
– ไฟ LED บนบอร์ดสำหรับแสดงผลข้อผิดพลาด, รัน, กระแสต่อเนื่อง, output มอเตอร์, สำหรับแต่ละช่อง
– ไม่มีการป้องกันขั้วสำหรับมอเตอร์ V
– ขนาด: 81.28 มม.(กว้าง) x 101.60 มม.(ยาว) x 42 มม.(สูง)

Specification:
– อินพุทที่เข้ากันได้ 3.3 และ 5V
– ช่องมอเตอร์ 2
– แรงดันการทำงาน (VDC) 7 ถึง 35
– กระแสสูงสุด (A) 80
– กระแสต่อเนื่อง (A) 30
– โหมดการทำงาน
– ไม่มี Arduino Shield
– ใช่ PWM (Lock-Antiphase และ Sign-Magnitude)
– ใช่ UART
– ใช่ Analog
– ใช่ RC Servo Signal
– การป้องกันพิเศษ
– ไม่มีการป้องกัน Polarity
– ใช่ การป้องกันกระแส/อุณหภูมิ
– ลักษณะ
– LED แสดงผล
– ปุ่มทดสอบ/ดำเนินการด้วยมือ